[Reading level: C1 – Advanced]
A range of systems hidden beneath the outer shell of humanoid robots enables the machine to coordinate movements, control balance, and sense the world more like real humans.
Advanced actuation technology
Actuators function like the muscles of a robot, allowing humanoid robots to move. These systems include three types: electric, hydraulic, and hybrid. Electric actuators are compact and precise, while hydraulic ones support more powerful movements. However, according to Robomech, scientists are experimenting with a musculoskeletal system that operates more like the human body. Instead of using one motor for each joint, the system uses tendons and cables that act like muscles and ligaments. These tendons pull and release to create smooth movements, distribute force evenly, and make the robot more flexible and natural.
Balance control systems
Bipedal walking is an enormous challenge for robots. According to the Zero Moment Point (ZMP) method, to prevent a robot from falling, the ZMP must remain within the area of the polygon covered by the robot’s supporting foot. Modern robots combine ZMP with center-of-mass control, full-body optimization, and active balancing. For example, the Atlas robot from Boston Dynamics continuously adjusts the trajectories of its limbs to maintain balance under external forces. By using other body parts such as shoulders, arms, or the torso to stay balanced, the robot can lean, roll, or brace itself like a human.
Complex sensor integration
Tesla’s Optimus robot uses eight cameras to perceive the surrounding world from various angles. However, beyond vision, today’s robots are equipped with inertial measurement units (IMUs) to measure movement and balance, as well as joint encoders to track joint motions. Researchers are exploring ways to simplify sensors through learning, enabling robots to estimate external forces using only IMU and motion data. This solution could make humanoid robots cheaper and lighter without compromising balance or perception.
Real-time Motion Planning
To work with humans, robots must understand their own movement range to avoid collisions or losing balance. In the past, robots had to calculate the motion of all joints simultaneously, resulting in slow real-time responses. Today, researchers use a decoupled optimization approach, breaking down motion planning into smaller and faster computations for each body part, allowing robots to “think” in multiple layers. A hierarchical system separates high-level decisions (such as walking around an obstacle) from low-level control (such as moving the left ankle). This improvement allows humanoid robots to plan motions in just a few milliseconds and collaborate more agilely with humans.
Energy Management
Most humanoid robots can operate only 1–2 hours per charge. Researchers are addressing this issue through AI-assisted Battery Management Systems (BMS), which actively allocate power based on predicted motion patterns and temperatures, thereby extending operating time. According to Large Battery, regenerative braking systems—common in electric vehicles—also appear in humanoid robots, capturing energy when limbs decelerate or when the robot walks downhill.
Source: https://vnexpress.net/nhung-he-thong-giup-robot-hoat-dong-giong-con-nguoi-4959001.html?zarsrc=30&utm_source=zalo&utm_medium=zalo&utm_campaign=zalo
WORD BANK:
beneath /bɪˈniːθ/ (pre): bên dưới
humanoid robot /ˈhjuː.mə.nɔɪd ˈroʊ.bɑːt/ (n): robot hình người
coordinate /koʊˈɔːr.dən.eɪt/ [B2] (v): phối hợp
sense sth /sens/ (v): cảm nhận cái gì
actuation /ˌæk.tʃuˈeɪ.ʃən/ (n): sự truyền động
actuator /ˈæk.tʃu.eɪ.t̬ɚ/ (n): bộ truyền động
hydraulic /haɪˈdrɑː.lɪk/ (adj): thủy lực
compact /kəmˈpækt/ (adj): nhỏ gọn
precise /prɪˈsaɪs/ (adj): chính xác
experiment with sth /ɪkˈsper.ə.mənt wɪð/ (v): thử nghiệm với cái gì
musculoskeletal /ˌmʌs.kjə.loʊˈskel.ɪ.t̬əl/ (adj): thuộc cơ – xương
joint /dʒɔɪnt/ (n): khớp
tendon /ˈten.dən/ (n): gân
act like /ækt laɪk/ (v): hoạt động giống như
ligament /ˈlɪɡ.ə.mənt/ (n): dây chằng
distribute /dɪˈstrɪb.juːt/ (v): phân bổ
flexible /ˈflek.sə.bəl/ [B2] (adj): linh hoạt
bipedal walking /baɪˈpiː.dəl ˈwɑː.kɪŋ/ (n): việc đi bằng hai chân
remain within sth /rɪˈmeɪn wɪˈðɪn/ (v): nằm trong, duy trì trong phạm vi
polygon /ˈpɑː.lɪ.ɡɑːn/ (n): đa giác
supporting foot /səˈpɔːr.t̬ɪŋ fʊt/ (n): chân trụ
center-of-mass /ˌsen.t̬ɚ əv ˈmæs/ (n): trọng tâm
optimization /ˌɑːp.tə.məˈzeɪ.ʃən/ (n): tối ưu hóa
adjust sth /əˈdʒʌst/ (v): điều chỉnh cái gì
trajectory /trəˈdʒek.tər.i/ (n): quỹ đạo
limb /lɪm/ (n): chi (tay/chân)
lean /liːn/ (v): nghiêng, tựa
roll /roʊl/ (v): lăn; xoay trục ngang
brace oneself /breɪs wʌnˈself/ (v): thủ thế, chuẩn bị
sensor /ˈsen.sɚ/ (n): cảm biến
perceive /pɚˈsiːv/ [C1] (v): nhận biết, nhận diện
angle /ˈæŋ.ɡəl/ (n): góc
inertial /ɪˈnɝː.ʃəl/ (adj): quán tính
encoder /ɪnˈkoʊ.dɚ/ (n): bộ mã hóa
compromise sth /ˈkɑːm.prə.maɪz/ (v): làm tổn hại, ảnh hưởng cái gì đó
collision /kəˈlɪʒ.ən/ (n): va chạm
simultaneously /ˌsaɪ.məlˈteɪ.ni.əs.li/ (adv): đồng thời
decoupled /ˌdiːˈkʌp.əld/ (adj): tách rời, không phụ thuộc nhau
break down sth into sth /breɪk daʊn/ (v): phân tách, tách nhỏ cái gì thành cái gì
motion planning /ˈmoʊ.ʃən ˈplæn.ɪŋ/ (n): lập kế hoạch chuyển động
computation /ˌkɑːm.pjəˈteɪ.ʃən/ (n): tính toán
hierarchical /ˌhaɪˈrɑːr.kɪ.kəl/ (adj): phân cấp
obstacle /ˈɑːb.stə.kəl/ (n): chướng ngại vật
ankle /ˈæŋ.kəl/ (n): mắt cá chân
collaborate with sb/sth /kəˈlæb.ə.reɪt wɪð/ [C1] (v): hợp tác với ai/cái gì
agilely /ˈædʒ.əl.i/ (adv): một cách nhanh nhẹn
address sth /əˈdres/ [C1] (v): giải quyết
allocate sth /ˈæl.ə.keɪt/ (v): phân bổ cái gì
thereby /ˌðerˈbaɪ/ (adv): nhờ đó, qua đó
regenerative braking /rɪˈdʒen.ə.rə.t̬ɪv ˈbreɪ.kɪŋ/ (n): phanh tái sinh năng lượng
decelerate /ˌdiːˈsel.ə.reɪt/ (v): giảm tốc
downhill /ˌdaʊnˈhɪl/ (adv): xuống dốc
ỦNG HỘ READ TO LEAD!
Chào bạn! Có thể bạn chưa biết, Read to Lead là một trang giáo dục phi lợi nhuận với mục đích góp phần phát triển cộng đồng người học tiếng Anh tại Việt Nam. Chúng tôi không yêu cầu người đọc phải trả bất kỳ chi phí nào để sử dụng các sản phẩm của mình để mọi người đều có cơ hội học tập tốt hơn. Tuy nhiên, nếu bạn có thể, chúng tôi mong nhận được sự hỗ trợ tài chính từ bạn để duy trì hoạt động của trang và phát triển các sản phẩm mới.
Bạn có thể ủng hộ chúng tôi qua 1 trong 2 cách dưới đây.
– Cách 1: Chuyển tiền qua tài khoản Momo.
Số điện thoại 0947.886.865 (Chủ tài khoản: Nguyễn Tiến Trung)
Nội dung chuyển tiền: Ủng hộ Read to Lead
hoặc
– Cách 2: Chuyển tiền qua tài khoản ngân hàng.
Ngân hàng VIB chi nhánh Hải Phòng
Số tài khoản: 012704060048394 (Chủ tài khoản: Nguyễn Tiến Trung)
Nội dung chuyển tiền: Ủng hộ Read to Lead
Lớp luyện thi IELTS online
Bạn đang có nhu cầu thi chứng chỉ IELTS cho đầu vào đại học, đi du học, xin việc hay xin cư trú và đang phân vân chưa biết học ở đâu?
Nếu bạn đang tìm kiếm dịch vụ luyện thi IELTS online với giáo viên uy tín và chất lượng, cũng như học phí phải chăng, thì thầy Trung và Cô Thủy (Admin và dịch giả chính của Read to Lead) có thể là một lựa chọn phù hợp dành cho bạn.
Hãy liên hệ (nhắn tin) tới trang Facebook cá nhân của mình (https://www.facebook.com/nguyen.trung.509) để tìm hiểu về lớp học và được tư vấn cũng như được học thử nha!
